2015年05月19日，中、加、美、日、韓等國古生物學者宣布他們在甘肅省永靖縣的劉家峽恐龍國家地質公園發現了亞洲多、完整的恐爪龍類足跡，該足跡被命名為永靖馳龍足跡，為一種新種的恐龍足跡。

化石的研究者甘肅地質博物館李大慶副館長兼總工程師、加拿大阿爾伯塔大學生物科學系的邢立達研究生、菲利普·柯里教授、加拿大派普斯通恐龍研究所的菲爾·貝爾博士，以及日本，韓國等古生物研究機構的學者在近出版的《波蘭地質學報》雜志撰文描述了這批足跡標本。

恐爪龍類是一類著名的恐龍，其中著名的要算“出演”《侏羅紀公園》系列的伶盜龍（又名迅猛龍），這類恐龍的共通之處就是它們都長著碩大的彈簧刀般的第Ⅱ腳趾，這是它們捕獵的“殺手锏”。有趣的是，該第Ⅱ腳趾在恐龍平時行走時并不與地面接觸，于是就留下了兩趾型的足跡，這些足跡統稱恐爪龍類足跡?！吧鲜兰o90年代初，恐爪龍類足跡首次發現于中國四川，但足跡非常少，只有寥寥數個，”李大慶回憶道，“此后，中國山東、韓國南部等地都有陸續發現，但這些足跡無論從數量還是質量都遠遠比不上永靖的發現，僅保守統計，永靖就發現了多達71個足跡，這幾乎比全亞洲其它地點的同類足跡加起來還要多！”“在二號化石點現場發現了六道行跡，它們可能由3只不同恐爪龍類恐龍留下，”青年恐龍學者邢立達對記者介紹說，“而且其中一道行跡表明造跡者在轉彎，這在世界上是首次發現，而研究表明該造跡者在轉彎時速度沒有減緩，可能具有良好的平衡性，就像現生的鴕鳥一樣?！?/span>

受電影《侏羅紀公園》的影響，大眾總是認為恐爪龍類為集群捕獵，就像現生的狼群一樣。但化石證據并不完全支持這點?！坝谰傅目肿堊阚E并沒有平行或密集出現，這表明它們可能是孤獨的獵手?！闭撐淖髡咧?，權威恐龍學者加拿大皇家學會院士菲利普·柯里告訴記者。

自1999年甘肅永靖恐龍足跡化石群被發現以來，眾多學者專家先后對其從足跡形態，地層學、古地理環境等方面進行了研究，取得了諸多進展。該化石點大的特色在于舉世罕見的多樣性，各種蜥腳類、鳥腳類、獸腳類、鱷類、翼龍類足跡交雜在一起，數量多達數千枚，此次恐爪龍類足跡的研究大大加深了該化石點的研究程度，李大慶表示目前該團隊正在進行緊鑼密鼓的研究，在不久的將來，他們還將披露更多的研究成果。